📢:我们长期招收对 人工智能、大模型、机器人与具身智能 感兴趣的本科生与研究生。 如果你对科研充满热情，并希望参与前沿 AI 研究，欢迎加入我们的团队。

📧 联系方式： hong.wang@hubu.edu.cn

邮件请附：个人简历（含生活照）+ 成绩单。

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我是湖北大学人工智能学院校聘副研究员，研究生导师，同时也是 具身智能实验室（Embodied AI Lab） 的创建者。

课题组致力于人工智能前沿算法研究，并探索 AI 在真实物理世界中的应用， 希望推动 AI 从数字世界走向现实世界。

• 研究方向
  • VLA Multimodal Models：研究视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）多模态大模型，为机器人提供认知能力。
  • Robot Control：面向四足机器人与机械臂的复杂环境控制与灵巧操作。
  • Reinforcement Learning：在动态环境中实现自主学习与智能决策。
  • Computer Vision：复杂环境感知与三维空间理解。
  • Differential Privacy：构建安全可信的机器学习系统。
• 为什么做？

  让智能体从数字世界走向真实的物理世界，被广泛视为实现通用人工智能（AGI）的关键里程碑。近年来，深度学习与计算机视觉的飞速发展使得AI具备了强大的感知能力，而多模态大语言模型（MLLM）的涌现更为AI提供了类似人类的认知、推理与常识理解能力。然而，如何将这些“大脑”级别的思维能力转化为物理世界中切实可行的“动作”，即具身智能（Embodied AI），仍是当下最前沿且极具挑战的任务。

  通过深度融合强化学习与VLA（视觉-语言-动作）模型，我们正致力于打破这种感知、认知与控制的壁垒，让机器狗、机械臂等物理实体拥有自主适应复杂环境的能力。此外，随着AI系统与人类社会的交互日益密切，如何在海量多模态数据驱动的训练中保护用户隐私，成为了不可忽视的重要议题。因此，我们积极引入差分隐私等技术，致力于构建不仅智能，而且安全、可信的具身AI系统。

  这其中仍然存在着许多关键的科学问题，简单举几个例子：

  • 如何设计高效的VLA多模态大模型，实现视觉感知、语言指令与机器人动作输出的端到端对齐？
  • 如何利用强化学习让四足机器狗和机械臂在高度不确定性的真实物理环境中实现鲁棒控制与灵巧操作？
  • 如何缩小甚至消除具身智能体从仿真训练到真实世界部署的Sim2Real（虚实迁移）鸿沟？
  • 如何通过先进的计算机视觉技术，提升智能体对动态、复杂三维物理环境的细粒度空间感知？
  • 如何在训练大规模多模态和具身控制模型时，引入差分隐私机制以有效防止敏感数据泄露？
  • 如何让机器人系统具备从极少量人类演示或物理世界试错中持续学习和进化的能力？

  实现高度智能、泛化且安全的具身人工智能，需要更多有潜力和热情的大家投入到该领域的科研工作中。

  这是一个极具潜力的朝阳领域，从国家战略布局、地方政府支持到社会各界均给予了前所未有的关注，具身智能被视为人工智能的下一代浪潮。往大了说，具备物理执行力与多模态感知能力的AI将彻底颠覆现有的生产制造和人类生活方式；往小了说，掌握深度学习、强化学习、VLA大模型、机器人控制及隐私计算等核心技术，可以为你谋得一份极具竞争力的工作（你可以看到，目前几乎各大互联网大厂、科技巨头及自动驾驶/机器人独角兽企业都在疯狂招募具身智能相关的算法岗，就业去向广阔且薪资极其丰厚）。

我们以全程陪伴、系统训练、实战落地为核心，为学生搭建从科研入门到独立开展高水平研究的完整成长路径，通过标准化训练与个性化指导相结合，助力每位学生毕业时具备独立科研、学术表达与工程实践的综合能力。

• 常态化学术交流：夯实科研视野与思维
  • 每周固定组会：聚焦领域内顶会、顶刊最新论文，由导师带领精读核心创新点、实验设计、写作逻辑与研究范式，引导学生深度讨论、批判性思考，培养前沿学术视野。
  • 专题研讨与成果汇报：定期开展研究进展汇报、文献综述分享、课题思路答辩，倒逼学生主动梳理研究脉络，锻炼逻辑表达、问题分析与学术质疑能力。
• 导师一对一指导：精准解决研究难题
  • 每周至少 1 次专属沟通：导师针对每位学生的课题方向、研究瓶颈、实验进展、论文撰写进行个性化深度指导，从选题、方案设计到细节调整全程把关。
  • 全程跟踪式辅导：覆盖从文献调研、研究框架搭建、实验方案优化，到数据处理、结果分析、论文修改与投稿返修的全流程，及时纠偏、高效推进研究。
• 高水平学术支持：拓宽学术交流平台
  • 全力支持国内外学术会议：鼓励并支持学生参加领域权威学术会议，提供参会指导、学术交流建议，助力学生与国内外顶尖学者面对面沟通、展示研究成果、积累学术资源。
  • 学术规范与投稿训练：系统讲解论文投稿流程、期刊 / 会议选择、返修回复技巧，帮助学生熟悉学术出版规则，提升投稿命中率。
• 产学研结合：提供多元实践机会
  • 优质企业实习推荐：对接行业内优质企业与科研院所，为学生推荐匹配度高的实习岗位，将科研理论与工程实践结合，积累工业界项目经验，提升就业与深造竞争力。
  • 产学研课题联动：鼓励参与横向课题与实际应用项目，培养解决真实场景问题的能力，实现学术研究与产业需求双向赋能。
• 全链条科研训练：打造完整科研能力
  • 研究设计训练：教授文献检索与综述、研究问题提炼、创新点挖掘、实验方案设计、变量控制与对照设置，建立严谨研究逻辑。
  • 实验方法指导：规范数据采集、处理、分析与可视化流程，教授专业工具使用、实验复现与结果验证方法，培养严谨、可复现的科研习惯。
  • 论文写作专项提升：从结构搭建、摘要撰写、逻辑表达、图表设计到语言润色全程指导，针对性训练英文写作、学术规范与审稿意见回复，让学生掌握高水平学术论文的完整写作能力。

我们始终坚持以能力培养为核心，不只是完成课题、发表论文，更让学生真正掌握独立发现问题、设计研究、解决问题、输出成果的完整科研素养，为后续深造、学术研究或职业发展打下坚实基础。

课题组致力于为每位成员提供优渥的科研环境、充足的经费支持以及温暖的团队氛围：

• 硬件与基础设施
  • 个人工作设备：提供高性能台式机/笔记本电脑补贴（根据情况）；配备单台提升生产力的显示器（根据情况）；提供键盘、鼠标、耳机等外设（根据情况）😲。
  • 实验与计算资源：免费或便捷使用课题组自有仪器；承担校内外公共平台的使用费用；提供部分正版专业软件授权（如WPS）；提供充足的服务器、NAS等数据存储空间。
  • 办公环境：拥有专属办公桌及固定工位；提供安全、整洁、设备齐全的实验场地；提供高速网络及免费的打印/复印额度。
• 科研经费支持
  • 科研消耗品：实验材料、耗材、加工费等均由课题组经费承担；支付样品数据分析的相关费用。
  • 论文相关费用：支持发表开放获取（OA）论文的版面费（例如：3500刀）；购买或订阅相关绘图与排版工具（如Origin, Illustrator等）。
• 差旅会议支持
  • 学术会议：支付会议注册费用（800-1200刀）；承担往返交通（机票/高铁）及会议期间的住宿费用；鼓励学生参会并作报告（口头/墙报）。
  • 学术交流与访学：支持短期赴国内外合作课题组进行学习、实验；对于需要野外或企业实地调研的学科，提供差旅保障。
• 成长与发展支持
  • 技能培训：资助参加与科研相关的部分专业技能付费培训课程；支持参加国内外举办的短期讲习班或暑期学校；依据表现提供工作实习机会。
  • 学术指导与网络：导师提供稳定、有效的一对一学术指导时间；导师主动为学生引荐领域内专家，拓展人脉；定期举办组会、文献分享会，促进内部交流。
• 生活与奖励
  • 经济补助：对发表高水平论文、获专利、得奖等给予额外绩效奖金（根据组内经济情况）🤤。
  • 福利与保障：定期举行聚餐交流等团建活动；课题组在成员遇到困难时（如生病）给予深切的人文关怀和帮助。
• 学术培训与暑期学校支持

基本要求：

• 愿意参加暑假能力提升营和寒假实践活动，提升自己的代码水平、动手能力、项目实践组织能力。
• 计算机、人工智能、数学、统计等相关专业
• 对科研有足够的热情，有好奇心和自驱力
• 具有良好的编程能力或数学基础
• 具有良好的英语阅读能力和写作能力
• 具备团队合作精神

优先考虑：

• 有 AI / 机器学习科研或竞赛经历
• 发表过人工智能领域相关论文
• 熟悉 PyTorch 等深度学习框架
• 参与过 LLM / 多模态模型项目