Embodied Intelligence Lab · 湖北大学人工智能学院
具身智能实验室(Embodied Intelligence Lab)由王翃老师和其他几位老师共同创立, 依托湖北大学人工智能学院开展研究工作。 实验室聚焦于让机器人具备在真实、开放世界中感知、决策与操作的能力, 研究方向覆盖计算机视觉、深度强化学习、机器人操作与导航、 视觉-语言模型以及仿真到真实迁移(Sim-to-Real)等前沿课题。
我们的目标是构建能够在非结构化环境中自主完成复杂任务的通用具身智能系统, 推动具身 AI 从实验室走向现实应用。 实验室积极与国内外高校及企业合作,欢迎对具身智能充满热情的学生加入。
The Embodied Intelligence Lab focuses on building robots that can perceive, reason, and act in the real physical world. Our research spans computer vision, deep reinforcement learning, robot manipulation, and vision-language models, with the ultimate goal of developing general-purpose embodied agents.
Robotic Arm Demo
Quadruoed robot Demo